[1]罗继曼,刘思远,郭松涛,等.基于静动态特性的管道清淤机器人清淤盘的优化研究[J].沈阳建筑大学学报(自科版),2018,(6):1099-1109.[doi:10.11717/j.issn:2095-1922.2018.06.16]
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基于静动态特性的管道清淤机器人清淤盘的优化研究()
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沈阳建筑大学学报(自科版)[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2018年第6期
页码:
1099-1109
栏目:
机械工程
出版日期:
2018-11-30

文章信息/Info

作者:
罗继曼; 刘思远; 郭松涛; 戴璐璐
关键词:
管道清淤机器人; 清淤盘; 静动态性能; 参数化优化; 拓扑优化
DOI:
10.11717/j.issn:2095-1922.2018.06.16
摘要:
目的 为实现清淤装置的轻量化和提高工作可靠性,以参数优化和拓扑优化结合的方法对清淤盘进行静、动态特性研究.方法 优化前通过有限元分析确定优化目标和顺序优化方法;以质量最小化作为优化目标,以应力和柔度作为约束条件建立参数优化数学模型,对基盘进行参数化优化;以柔度最小作为优化目标,以体积缺省比和应力作为约束条件,建立拓扑优化模型,对清淤盘进行拓扑优化;最后对优化后的清淤盘进行静、动态有限元对比分析.结果 优化后,结构的质量减轻了37.94%;迎水面积大幅减小;最大变形改变量分别为3.04%和11.07%;结构应力分别降低了55.24%和87.97%.结论 清淤盘的优化达到了轻量化和减小迎水率的目的,结构刚度、强度均满足设计要求,且动态性能有所提高.

相似文献/References:

[1]罗继曼,郭松涛,印辉,等.管道机器人行走装置运动性能稳定性研究[J].沈阳建筑大学学报(自科版),2020,(6):1128.[doi:10.11717/j.issn:2095-1922.2020.06.21]
[2]罗继曼 戴璐璐 印辉,刘择明.管道清淤机器人协调运动控制系统的设计[J].沈阳建筑大学学报(自科版),2021,(3):556.[doi:10.11717/j.issn:2095-1922.2021.03.22]

更新日期/Last Update: 2018-12-10