[1]王井利,李华健,王挥云.基于中轴线拟合的隧道点云去噪研究[J].沈阳建筑大学学报(自科版),2019,(4):676-683.[doi:10.11717/j.issn:2095-1922.2019.04.12]
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基于中轴线拟合的隧道点云去噪研究()
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沈阳建筑大学学报(自科版)[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2019年第4期
页码:
676-683
栏目:
土木工程
出版日期:
2019-08-07

文章信息/Info

作者:
王井利; 李华健; 王挥云
关键词:
隧道点云; 点云去噪; 中轴线; 高斯曲率
DOI:
10.11717/j.issn:2095-1922.2019.04.12
摘要:
目的 通过拟合中轴线对隧道内部噪声点滤除,并在去噪时保持隧道主体数据的完整性,提出一种通过拟合隧道中轴线对隧道点云进行噪声点滤除的方法.方法 采用统计滤波滤除部分远离主体点云的大尺度噪声点,再基于高斯曲率的方法将隧道点云数据分为管片点云和轨道面点云两类;利用投影法提取隧道中轴线,通过判断点到中轴线之间的距离与设定的阈值的大小关系,滤除隧道内部及靠近管片壁的噪声点,多次迭代去噪,直到点云数据量趋于稳定;利用直通滤波和统计滤波滤除轨道面点云噪声,最后将去噪后的管片点云和轨道面点云进行组合得到去噪后的盾构隧道点云.结果 利用拟合得到的隧道中轴线对分类后的管片点云进行五次迭代去噪后,管片点云数量趋于稳定,噪声点基本滤除;对分类后的轨道面点云进行了有效滤除并且保持了原有特征;将去噪后的两部分点云组合,得到了完整的去噪后的隧道点云.结论 笔者所采用的方法简单有效,能有效地滤除隧道点云噪声且保证主体数据完整性.
更新日期/Last Update: 2019-08-07