[1]梁栋,贾铢丰,高祺,等.多尺度点云数据的空间一致融合法在钢桁梁虚拟拼装中的应用[J].沈阳建筑大学学报(自科版),2024,(6):973-983.[doi:10.11717/j.issn:2095-1922.2024.06.02]
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多尺度点云数据的空间一致融合法在钢桁梁虚拟拼装中的应用()
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《沈阳建筑大学学报(自科版)》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2024年第6期
页码:
973-983
栏目:
土木工程
出版日期:
2024-12-11

文章信息/Info

作者:
梁栋; 贾铢丰; 高祺; 苏立超
关键词:
三维激光扫描; 钢桁梁杆件; 点云; 空间变换; 数据融合
DOI:
10.11717/j.issn:2095-1922.2024.06.02
摘要:
目的 提出一种利用轮廓信息对应关系计算空间变换的多尺度点云数据融合方法，准确获得兼顾大型钢桁梁主体以及局部螺栓孔的杆件点云信息，从而用于钢桁梁的虚拟拼装。方法 首先，结合立式三维激光扫描和手持式三维激光扫描两种方式，分别获取表征大尺寸构件整体信息和螺栓孔群局部信息的点云数据；然后，基于点云数据分别提取融合部位的轮廓信息，并使用轮廓信息对应关系计算空间变换矩阵；最后，利用空间变换矩阵进行点云融合。结果 通过主轴方向偏差和最近距离约束对融合后的模型进行融合效果评定，验证了融合方法的准确性；其中，主轴角度偏差量为0.000 038 4°、扭转角度偏差量为0.011 75°、豪斯多夫距离为0.311 mm，满足工程要求。结论 所提方法能够针对性的对具有一定规则性的杆件进行局部特征提取，简化了空间变换所需要的信息，为钢桁梁虚拟拼装提供了数据基础。
更新日期/Last Update: 2024-12-11