[1]李冬,李洋,程洪波,等.预制构件混凝土布料机自动预标定应用[J].沈阳建筑大学学报(自科版),2022,(3):543-549.[doi:10.11717/j.issn:2095-1922.2022.03.20]
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预制构件混凝土布料机自动预标定应用(
)
《沈阳建筑大学学报(自科版)》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]
- 卷:
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- 期数:
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2022年第3期
- 页码:
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543-549
- 栏目:
-
机械工程
- 出版日期:
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2022-06-20
文章信息/Info
- 作者:
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李冬; 李洋; 程洪波; 张珂; 吴玉厚
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- 关键词:
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预标定; 定位控制; 混凝土布料机; 预制混凝土构件
- DOI:
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10.11717/j.issn:2095-1922.2022.03.20
- 摘要:
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目的 研究混凝土布料机在浇筑生产过程中的自动预标定方法，解决布料机无法定位到浇筑起始点的问题。方法 搭建预标定行走系统，采用伺服电机作为布料机行走机构的驱动电机，建立布料机的行走坐标系；通过在布料机上增设边模检测传感器，结合位置传感器实现边模位置检测；设计预标定方法，结合布料区边模摆放特点，给出预标定点确定原理，在此基础上，设计布料机自动预标定过程，将边模的位置信息映射至布料机行走坐标系中，实现预标定点坐标自动确定。结果 实验验证表明，此方法可使布料机自动确定预标定点，最终标定点X轴方向最大位置差为13.8 mm， Y轴方向的最大位置偏差为14.3 mm，预标定最大定位偏差为19.9 mm。结论 该自动预标定方法能够自动完成布料区预标定点的确定，可显著提高当前混凝土布料机在预标定定位方面的自动化水平、定位效率，同时具有较高的定位精度，可为后期混凝土布料机自动浇筑生产流程的实现奠定基础。
更新日期/Last Update:
2022-06-20