[1]李冬,李洋,程洪波,等.预制构件混凝土布料机自动预标定应用[J].沈阳建筑大学学报(自科版),2022,(3):543-549.[doi:10.11717/j.issn:2095-1922.2022.03.20]
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预制构件混凝土布料机自动预标定应用()
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《沈阳建筑大学学报(自科版)》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2022年第3期
页码:
543-549
栏目:
机械工程
出版日期:
2022-06-20

文章信息/Info

作者:
李冬李洋程洪波张珂吴玉厚
关键词:
预标定定位控制混凝土布料机预制混凝土构件
DOI:
10.11717/j.issn:2095-1922.2022.03.20
摘要:
目的 研究混凝土布料机在浇筑生产过程中的自动预标定方法,解决布料机无法定位到浇筑起始点的问题。方法 搭建预标定行走系统,采用伺服电机作为布料机行走机构的驱动电机,建立布料机的行走坐标系;通过在布料机上增设边模检测传感器,结合位置传感器实现边模位置检测;设计预标定方法,结合布料区边模摆放特点,给出预标定点确定原理,在此基础上,设计布料机自动预标定过程,将边模的位置信息映射至布料机行走坐标系中,实现预标定点坐标自动确定。结果 实验验证表明,此方法可使布料机自动确定预标定点,最终标定点X轴方向最大位置差为13.8 mm, Y轴方向的最大位置偏差为14.3 mm,预标定最大定位偏差为19.9 mm。结论 该自动预标定方法能够自动完成布料区预标定点的确定,可显著提高当前混凝土布料机在预标定定位方面的自动化水平、定位效率,同时具有较高的定位精度,可为后期混凝土布料机自动浇筑生产流程的实现奠定基础。
更新日期/Last Update: 2022-06-20