[1]许国山,陈琦,朱思宇,等.三自由度加载系统力-位移混合控制方法[J].沈阳建筑大学学报(自科版),2018,(4):586-595.[doi:10.11717/j.issn:2095-1922.2018.04.02]
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三自由度加载系统力-位移混合控制方法()
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沈阳建筑大学学报(自科版)[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2018年第4期
页码:
586-595
栏目:
土木工程
出版日期:
2018-09-27

文章信息/Info

作者:
许国山; 陈琦; 朱思宇; 王贞; 吴斌
关键词:
三自由度加载系统; 力-位移混合控制方法; 耦合作用; 非线性变换
DOI:
10.11717/j.issn:2095-1922.2018.04.02
摘要:
目的 研究一类考虑几何非线性的控制器设计问题,改善三自由度加载系统的加载控制效果.方法 在传统不考虑耦合作用的外环位移反馈控制基础上,引入非线性变换和外环PI控制器,利用力-位移混合控制的策略实现对试件的精确加载控制.结果 笔者提出的考虑耦合作用的力-位移混合控制方法通过合理设置外环PI控制器的比例参数和积分参数可保证控制系统稳定,且能够实现对试件水平位移、竖向力和转角的精确加载.结论 该方法相比传统方法具有更好的加载控制精度,在三自由度加载控制试验中有广阔的应用前景.
更新日期/Last Update: 2018-07-31